Se sospecha que los instrumentos de percusión fueron los primeros en ser creados por el hombre, y que debe haber utilizado primeramente partes de su propio cuerpo para percutir.
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La batería es un conjunto de instrumentos de percusión formado por membranófonos e idiófonos. En este primer caso la vemos ejecutada con palillos:
En algunas ocasiones los percusionistas la ejecutan con escobillas. Éstas tienen terminaciones metálicas que "suavizan" el sonido y el músico así logra enriquecer su espectro tímbrico con su instrumento:
Dentro de los instrumentos de percusión estudiamos los membranófonos. Su característica principal es la presencia de un parche tensado como material vibrante y productor de sonido.
Aquí tenemos, por ejemplo, el timbal de orquesta sinfónica:
Los membranófonos también pueden ser ejecutados con las manos. Esta técnica es más utilizada en música popular que en música académica. ( Adviertan las posibilidades que la mano tiene para percutir usando dedos, palmas y empeine.)
Además de los membranófonos estudiamos los idiófonos, caracterizados por presentar como material vibrante el metal, la madera, la caña, o algún otro cuerpo capaz de producir bello sonido.
Aquí tenemos un vibráfono , cuyo particular sonido es producido por láminas de metal y tubos resonadores.
Existe un idiófono similar al vibráfono, llamado marimba, cuyo material vibrante es la madera: